Шарико-винтовая передача с гайкой представляет собой устройство с вращающейся шарико-винтовой парой с гайкой, которое объединяет шариковый винт с одной гайкой и опорный подшипник. Гайка представляет собой конструкцию циркуляции стального шарика, использующую циркуляционный метод, и стальной шарик перемещается по циркуляционной канавке, установленной внутри гайки, к прилегающей поверхности качения, а затем циркулирует в зоне нагрузки, совершая бесконечное движение качения. По внешним причинам, когда двигатель работает в диапазоне низких скоростей, крутящий момент и скорость склонны к неравномерности. Двигатель может быть независимо подключен к валу ходового винта и гайке шарико-винтовой передачи, что позволяет поддерживать подачу при фреттинге в пределах стабильного диапазона вращения двигателя.